[实用新型]无人机的锁死机构以及具有其的无人机

摘要

本实用新型公开了一种无人机的锁死机构以及具有其的无人机，锁死机构包括：驱动件；旋转件，所述旋转件与所述驱动件相连，所述驱动件适于驱动所述旋转件正转或反转；多个锁死推杆，所述多个锁死推杆围绕所述旋转件设置；多个转动移动切换组件，所述多个转动移动切换组件分别设置成将所述旋转件的转动转化成所述多个锁死推杆的直线移动。由此，锁死机构可以同步锁死多个机臂或者脚架，可以提升无人机的锁死效果，而且锁死机构体积小，占用空间小，成本低。

主权项

一种无人机的锁死机构，其特征在于，包括：驱动件；旋转件，所述旋转件与所述驱动件相连，所述驱动件适于驱动所述旋转件正转或反转；多个锁死推杆，所述多个锁死推杆围绕所述旋转件设置，所述多个锁死推杆在解锁所述无人机的解锁位置和锁死所述无人机的锁死位置之间移动；多个转动移动切换组件，所述多个转动移动切换组件分别设置成将所述旋转件的转动转化成所述多个锁死推杆的直线移动，每个所述转动移动切换组件包括：滑动导轨，所述滑动导轨形成在所述旋转件上，且所述滑动导轨沿从其第一端向其第二端的方向逐渐远离所述旋转件的旋转中心，所述滑动导轨包括设置在所述旋转件上的滑动导向槽或沿所述旋转件的厚度方向贯穿的滑动导向孔；滑动销，所述滑动销设在所述滑动导轨内且与所述锁死推杆相连；和移动导向件，所述锁死推杆设在所述移动导向件内，当所述滑动销从所述滑动导轨的所述第二端运动至所述第一端时所述锁死推杆沿所述移动导向件朝向所述旋转中心移动。