[实用新型]一种气动式玻璃幕墙清理机器人

摘要

本实用新型涉及建筑机器人领域，具体的说是一种气动式玻璃幕墙清理机器人，包括清理主体和底部行走装置；所述的清理主体位于底部行走装置上端；所述的清理主体包括底盘、喷水装置、擦拭装置、控制面板和气泵，所述的储水仓内可放置用于清理建筑物外墙的洗涤液；所述的喷水装置包括喷水气缸、喷嘴、水泵；所述的擦拭装置包括擦拭气缸、擦拭电机、以及擦拭盘，擦拭盘包括棉质擦拭圈；所述的底部行走装置包括一号移动装置、二号移动装置和三号移动装置；本实用新型能够实现对建筑物外墙的清洗以及擦拭，清理效果较好。

主权项

一种气动式玻璃幕墙清理机器人，其特征在于：包括清理主体(1)和底部行走装置(2)；所述的清理主体(1)位于底部行走装置(2)上端；其中：所述的清理主体(1)包括底盘(11)、喷水装置(12)、擦拭装置(13)、控制面板(14)和气泵(15)；所述的底盘(11)下端面对称设置有一对竖直布置的滑动底块(111)；所述的喷水装置(12)布置有一对，所述的一对喷水装置(12)沿底盘(11)中心面对称布置在底盘(11)左侧的前后两端，所述的一对喷水装置(12)均包括喷水气缸(121)、固定在喷水气缸(121)下端的喷嘴(122)、以及水泵(123)；所述的喷水气缸(121)轴线与底盘(11)端面呈垂直布置，且喷水气缸(121)贯穿底盘(11)，所述的各水泵(123)一端均通过水管与地面供水桶相连接，各水泵(123)另一端均通过水管分部与对应的喷嘴(122)相连接；所述的擦拭装置(13)布置有一对，所述的一对擦拭装置(13)沿底盘(11)中心面对称布置在底盘(11)右侧前后两端，所述的一对擦拭装置(13)均包括擦拭气缸(131)、固定在擦拭气缸(131)下端的擦拭电机(132)、以及与擦拭电机(132)相连接的擦拭盘(133)；所述的擦拭气缸(131)轴线与底盘(11)端面呈垂直布置，且擦拭气缸(131)贯穿底盘(11)，所述的擦拭盘(133)包括位于擦拭盘(133)四周的棉质擦拭圈(1331)；所述的控制面板(14)为单片机控制板，控制面板(14)固定在底盘(11)上端面中部；所述的气泵(15)固定在底盘(11)上端面。