[实用新型]一种水下环境监测机器人有效
| 申请号： | 201620249112.5 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205540126U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郎朗;李朕阳;黄杰;杨运峰;姚璐 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下环境监测机器人，包括：主控制器模块、推进器驱动模块、传感器模块，电源模块、漏水检测模块、数据采集模块，其中控制模块由相互连接的控制杆、控制电路组成，通过脐缆把视频信号和各传感器数据送给岸上的微型计算机，微型计算机进行实时的显示。水下机器人本体由推进器、水质探头、模拟摄像机、照明灯、防护架、浮力舱、浮力舱支架组成。本实用新型能够实时显示视频和各传感器数据完成水对下环境的监测。采用的线缆直径较小，能有效的降低线缆浮力和低阻特性的影响。并且具有漏水检测模块，提高了整个系统的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 环境监测 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下环境监测机器人，其特征在于，包括：主控制器模块、推进器驱动模块、传感器模块、电源模块、漏水检测模块、数据采集模块，主控制器模块，用于传感器信号的处理、判断，各种控制信号的发出以及对整个系统的监控，推进器驱动模块与所述主控制器模块相连接通过水下推进器使机器人向前推进，传感器模块它的输出端与所述主控制器模块相连接用于测量温度、湿度和水下机器人姿态并可依靠水质探头测量周边水质参数，电源模块，用于保证整个系统的稳定供电，漏水检测模块与所述主控制器模块相连接，用于检测电子密封舱内是否漏水，数据采集模块，通过脐缆把视频信号和各传感器数据送给岸上的微型计算机，微型计算机进行实时的显示。
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