[实用新型]步进式行走底盘

摘要

提供一种步进式行走底盘，具有行走架，行走架上端面设有滚动支撑机构，行走架四角均垂直设有伸缩支撑臂，行走架前端与前轴向前进架滑动连接，前轴向前进架通过前推进液压缸驱动沿行走架水平轴向伸缩，行走架后端与后轴向前进架滑动连接，后轴向前进架通过后推进液压缸驱动沿行走架水平轴向伸缩，前轴向前进架和后轴向前进架端部两侧均垂直设有伸缩转向支撑臂，伸缩转向支撑臂下端设有转向支撑脚，伸缩转向支撑臂通过转向液压缸驱动沿转向支撑脚水平径向移动。本实用新型通过液压缸驱动实现设备水平轴向承载移动水平径向转转向动作，达到全方位移动覆盖，结构简单，体积小，制造成本低，支撑稳定可靠，设备故障率低，维修方便，使用范围广。

主权项

步进式行走底盘，其特征在于：具有行走架(1)，所述行走架(1)是由多个纵梁(2)和横梁(3)水平纵横连接而成，所述行走架(1)上端面设有滚动支撑机构(22)，所述行走架(1)四角均垂直设有伸缩支撑臂(4)，所述行走架(1)前端与前轴向前进架(8)滑动连接，所述前轴向前进架(8)通过前推进液压缸(11)驱动沿行走架(1)水平轴向伸缩，所述行走架(1)后端与后轴向前进架(12)滑动连接，所述后轴向前进架(12)通过后推进液压缸(15)驱动沿行走架(1)水平轴向伸缩，所述前轴向前进架(8)和后轴向前进架(12)端部两侧均垂直设有伸缩转向支撑臂(16)，所述伸缩转向支撑臂(16)下端设有转向支撑脚(19)，所述伸缩转向支撑臂(16)通过转向液压缸(21)驱动沿转向支撑脚(19)水平径向移动。