[实用新型]一种气液增压步进执行器

摘要

本实用新型涉及流体压力执行系统，尤其涉及一种气液增压步进执行器，其由两位五通电磁换向阀Ⅰ、气液步进增压泵Ⅰ、两位五通电磁换向阀Ⅱ、气液步进增压泵Ⅱ、液压油输入单向阀Ⅰ、液压油输出单向阀Ⅰ、液压油输入单向阀Ⅱ、液压油输出单向阀Ⅱ、气压管、液压管、储液罐、两位四通电磁换向阀、两位两通电磁开关阀、调速阀、输出液压缸等构成；其既具备电动执行器执行速度快、定位精准、可多点连续定位的特点，又具备气动执行器结构简单、成本低的优点，同时具备液压执行器驱动力大、稳定性好的优点；非常适合用在自动控制或机器人领域。

主权项

一种气液增压步进执行器，其特征在于包括：两位五通电磁换向阀Ⅰ、气液步进增压泵Ⅰ、两位五通电磁换向阀Ⅱ、气液步进增压泵Ⅱ、液压油输入单向阀Ⅰ、液压油输出单向阀Ⅰ、液压油输入单向阀Ⅱ、液压油输出单向阀Ⅱ、气压管、液压管、储液罐、两位四通电磁换向阀、两位两通电磁开关阀、调速阀、输出液压缸；所述两位五通电磁换向阀Ⅰ的进气口通过气压管连接到外部气源，两位五通电磁换向阀Ⅰ的两个出气口分别通过气压管与气液步进增压泵Ⅰ的两个进气口连接，气液步进增压泵Ⅰ的进液口通过液压管与液压油输入单向阀Ⅰ的出液口连接，液压油输入单向阀Ⅰ的进液口通过液压管与储液罐的出液口连接，气液步进增压泵Ⅰ的出液口通过液压管与液压油输出单向阀Ⅰ的进液口连接，液压油输出单向阀Ⅰ的出液口通过液压管与两位四通电磁换向阀的进油口连接；两位五通电磁换向阀Ⅱ的进气口通过气压管连接到外部气源，两位五通电磁换向阀Ⅱ的两个出气口分别通过气压管与气液步进增压泵Ⅱ的两个进气口连接；气液步进增压泵Ⅱ的进液口通过液压管与液压油输入单向阀Ⅱ的出液口连接，液压油输入单向阀Ⅱ的进液口通过液压管与储液罐的出液口连接，气液步进增压泵Ⅱ的出液口通过液压管与液压油输出单向阀Ⅱ的进液口连接，液压油输出单向阀Ⅱ的出液口通过液压管与两位四通电磁换向阀的进油口连接；两位四通电磁换向阀的两个工作油口分别通过液压管与输出液压缸的两个进油口连接，两位四通电磁换向阀的回油口通过液压管与两位两通电磁开关阀的进液口连接，两位两通电磁开关阀的出液口通过调速阀和液压管与储液罐的进液口连接。