[实用新型]工业机器人的手臂系统

摘要

本实用新型公开了工业机器人的手臂系统，包括：一底座、一可移动板、几个连接柱和伸缩轴，伸缩轴被安置连接到底座和可移动板之间，位于连接柱的相对端部，伸缩轴包括第一伸缩臂和被纵向可移动地平行安置的第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂分别包括三个第一杆和三个第二杆，在其各自的末端部分连接到外部支架和内部支架。本实用新型要解决的问题和有益效果是：结构空间的设计易于且快速地用水清洗，避免灰尘和细菌聚集，伸缩臂低摩擦、高精度地发挥移动扭矩传递运动，具有较大的扭矩，降低摩擦，执行工业机器人的手臂系统在空间内的自由旋转运动。

主权项

工业机器人的手臂系统，其特征在于：包括一底座（10）、一可移动板（20）、几个连接柱（30）和伸缩轴（40），伸缩轴（40）被安置连接到底座（10）和可移动板（20）之间，位于连接柱（30）的相对端部（31，32），伸缩轴（40）包括第一伸缩臂（41）和被纵向可移动地平行安置的第二伸缩臂（42），第一伸缩臂（41）和第二伸缩臂（42）分别包括三个第一杆（411）和三个第二杆（421），在其各自的末端部分连接到外部支架（412，422）和内部支架（413，423）。