[实用新型]一种舵机

摘要

本实用新型提供了一种舵机，包括外壳，所述外壳包括前端盖、主体和后端盖，所述主体包括顶部，所述前端盖和后端盖均与所述主体固定连接，所述顶部、包括一个平面部和两个弧形部，两个所述弧形部的一端分别与所述主体、的左端部、和右端部、连接。实际应用中舵机与舵机连接件之间必须要设置一定的空间距离，对于不同的舵机与不同的连接件，这个距离存在一个最小值。距离小于这个最小值的时候舵机转动时会与连接件发生碰撞，从而限制了舵机的转动角度。本实用新型有效地缩小了这个最小值，使得舵机与连接件设置更小的空间距离的时候，能够保证舵机的转动角度，从而可以在保证机器人性能的前提下，减小机器人关节的尺寸，有效缩小了关节之间的距离。

主权项

一种舵机，包括外壳，所述外壳包括前端盖（501）、主体（1）和后端盖（502），所述主体（1）包括顶部（2），所述前端盖（501）和后端盖（502）均与所述主体（1）固定连接，其特征在于，所述顶部（2）包括一个平面部（201）和两个弧形部（202），两个所述弧形部（202）的一端分别与所述主体（1）的左端部（601）和右端部（602）连接，两个所述弧形部的另一端分别与所述平面部（201）的两端连接；所述前端盖（501）的顶部和所述后端盖（502）的顶部的横截面的外轮廓形状都与所述主体（1）的顶部（2）的横截面的外轮廓形状是相同的。