[实用新型]无人机无线电搜寻定位装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机无线电搜寻定位装置，属于无人机机载设备领域。目的是设计一种基于无人机的无线电搜寻定位装置，用于野外作业遇险人员的搜救工作。无人机无线电搜寻定位装置主要包括：硬件电路和接收天线。具体地，所述硬件电路包括中央控制模块、无线通信模块、GPS定位模块、存储模块、电源管理模块。基于无人机的无线电搜寻定位装置的功能就是接收信标装置发射的特定频率的无线电信号，并对无人机作业时刻的GPS位置信息进行采集，同时将该特定频率的无线电信号强度值及对应的无人机坐标GPS信息进行存储。

主权项

一种无人机无线电搜寻定位装置，包括硬件电路和接收天线，其特征在于所述接收天线为采用鞭状天线，所述的硬件电路包括中央控制模块、无线通信模块、GPS定位模块、存储模块、电源管理模块；其中所述中央控制模块采用MSP430单片机，用于完成所述无线通信模块收发数据的判断，以及将所述GPS定位模块的定位数据和所述无线通信模块接收的无线电信号一起编码，并存储到所述存储模块中；其中所述无线通信模块采用ZIGBEE无线技术，实现无人机搜寻定位装置与信标装置通信；其中所述存储模块为FLASH存储器；其中所述电源管理模块采用7.4V锂电池供电，采用两个MAX667芯片模块进行电压转换，其中一个用于产生3.3V为无线通信模块、中央控制模块以及存储模块供电，另一个用于产生5V电压为GPS定位模块供电。