[实用新型]基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手有效
| 申请号： | 201620231010.0 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN205593757U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;汪俊;王纪伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手，包括机箱、驱动装置、七连杆双自由度闭链机构和换挡手柄夹持装置，驱动装置设置在机箱内，七连杆双自由度闭链机构的两个输入端分别与驱动装置连接，换挡手柄夹持装置设置在机箱外，且与七连杆双自由度闭链机构的输出端连接。本实用新型在重复性高、持续时间长、安全性未能得到充分保障的汽车试验中，可以完全代替人类驾驶员进行汽车试验，并且能够使得实验结果更加精确、客观。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 电磁 执行 驱动 驾驶 机器人 换挡 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手，其特征在于：包括机箱（7）、驱动装置、七连杆双自由度闭链机构（16）和换挡手柄夹持装置，驱动装置设置在机箱（7）内，七连杆双自由度闭链机构（16）的两个输入端分别与驱动装置连接，换挡手柄夹持装置设置在机箱7外，且与七连杆双自由度闭链机构（16）的输出端连接。
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