[实用新型]兼容末端效应器有效
| 申请号： | 201620225387.5 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN205521453U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了兼容末端效应器，包括：包括具有开孔1的安装架的安装组件，安装架被刚性地固定到机器人手臂，包括支撑架的夹持装置，器械被刚性地固定到支撑架，偏置装置偏置器械和夹持装置到一偏置位置，当位于偏置位置时器械的基准轴形成基准线，包括具有开孔2的圈的兼容组件用于连接安装组件和夹持装置，开孔2与开孔1对齐，器械穿过它们，圈被枢转地连接到安装组件和夹持装置。兼容组件允许器械和夹持装置从偏置位置外枢转且允许器械和其工具关于基准线枢转。本实用新型要解决的问题和有益效果是：减少对机器人的编程量，补偿工件的偏差和缺陷，提高制造精度和作业速度，稳定性强，易于安装及使用。 | ||
| 搜索关键词： | 兼容 末端 效应器 | ||
【主权项】：
兼容末端效应器（10），其特征在于：包括具有开孔1（22）的安装架（21）的安装组件（20），安装架（21）被刚性地固定到机器人手臂，包括支撑架（23）的夹持装置（24），器械（30）被刚性地固定到支撑架（23），还包括一偏置装置（40），其将器械（30）和夹持装置（24）偏置到一位置（A），当位于偏置位置（A）时器械（30）的基准轴形成基准线（L），包括具有开孔2（51）的圈（52）的兼容组件（50）用于连接安装组件（20）和夹持装置（24），开孔2（51）与开孔1（22）对齐，器械（30）穿过它们，圈（52）被枢转地连接到安装组件（20）和夹持装置（24），兼容组件（50）允许器械（30）和夹持装置（24）从偏置位置（A）外枢转且允许器械（30）和其工具关于基准线（L）枢转。
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