[实用新型]轨道检测小车有效
申请号: | 201620225218.1 | 申请日: | 2016-03-23 |
公开(公告)号: | CN205589249U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 李腾;杨雪锋;路恩;刘军兰;董事 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08 |
代理公司: | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人: | 华德明 |
地址: | 221000 江苏省徐州市大学路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种轨道检测小车,前横梁、中横梁、后横梁平行排列,纵梁与三个横梁相垂直并依次连接三个横梁的中部形成王字形结构;前横梁和后横梁的两侧分别安装有行走轮;中横梁上安装有滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构的螺母上方固定连接有测量台,测量台上安装有激光测距传感器,中横梁两端的下方分别安装有一个轨距传感器;纵梁上安装有主控单元、电池单元、倾角传感器和用于驱动电机Ⅲ的电机驱动器,主控单元分别与电机驱动器、倾角传感器、激光测距传感器和轨距传感器电连接,电池单元为电机驱动器和主控单元提供电源。该小车能保证在直线段轨距和曲线段轨距的测量时均能具有良好的精度,其能够实现轨距、轨道倾角、轨道超高、接触网导高、拉出值的测量。 | ||
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【主权项】:
一种轨道检测小车,包括车架总成,其特征在于,所述车架总成包括前横梁(4)、中横梁(22)、后横梁(19)和纵梁(20),其中前横梁(4)、中横梁(22)、后横梁(19)平行排列,纵梁(20)与三个横梁相垂直地设置并依次连接三个横梁的中部形成王字形结构;所述前横梁(4)两侧分别安装有行走轮Ⅰ(1)、行走轮Ⅱ(13);所述后横梁(19)两侧分别安装有行走轮Ⅲ(16)、行走轮Ⅳ(21);所述的中横梁(22)上安装有与其相平行设置的滚珠丝杠机构(5),滚珠丝杠机构(5)的一端通过联轴器Ⅲ(17)与电机Ⅲ(14)连接,滚珠丝杠机构(5)的螺母上方固定连接有测量台(10),测量台(10)上安装有激光测距传感器(18),中横梁(22)两端的下方分别安装有轨距传感器Ⅰ(15)和轨距传感器Ⅱ(23);所述的纵梁(20)上安装有主控单元(7)、电池单元(9)、倾角传感器(8)和用于驱动电机Ⅲ(14)的电机驱动器(6),主控单元(7)分别与电机驱动器(6)、倾角传感器(8)、激光测距传感器(18)和轨距传感器(15)电连接,所述电池单元(9)为电机驱动器(6)和主控单元(7)提供电源。
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