[实用新型]一种关节式仿生机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种关节式仿生机器鱼，包括仿生外壳，所述仿生外壳内设有主电路板和电源模块，所述仿生外壳的头部设有连接孔，其尾部设有弯月形状的鱼尾，所述鱼尾中间设有连接扣，通过连接扣与连接孔的结合，使多个仿生机器鱼连接在一起，所述主电路板连接有重心调节模块、运动控制模块、深度传感模块和通信模块，在仿生外壳的鱼眼位置设有摄像头模块，其下方设有红外传感模块，在仿生外壳的鱼鳍位置设有天线，能将多个仿生机器鱼连接在一起，通过对仿生机器鱼内部进行不同的设计，使其具备不同的功能，执行不同的任务，该仿生机器鱼能适应不同的水下环境，提供适应不同环境需求的水下作业，充分发挥个体特点，较全面的探测水下环境，是一种易操作、高效率、多层次的仿生探测装置。

主权项

一种关节式仿生机器鱼，包括仿生外壳（1），所述仿生外壳（1）内设有主电路板（12）和电源模块（11），其特征在于，所述仿生外壳（1）的头部设有连接孔（3），其尾部设有弯月形状的鱼尾，所述鱼尾中间设有连接扣（2），通过连接扣（2）与连接孔（3）的结合，使多个仿生机器鱼连接在一起，所述主电路板（12）连接有重心调节模块（6）、运动控制模块（7）、深度传感模块（8）和通信模块（9），在仿生外壳（1）的鱼眼位置设有摄像头模块（4），其下方设有红外传感模块（5），在仿生外壳（1）的鱼鳍位置设有天线（10）。