[实用新型]一种适用于磁瓦外观缺陷检测系统

摘要

本实用新型公开了一种适用于磁瓦外观缺陷检测系统，包括控制器、出料输送带、出料检测传感器、破损检测光学相机、第一输送带、第一并联机器人、磁瓦外弧面缺陷检测相机、磁瓦前端面缺陷检测相机、磁瓦后端面缺陷检测相机、第二输送带、磁瓦内弧面缺陷检测相机、磁瓦前端R角缺陷检测相机、磁瓦后端R角缺陷检测相机、磁瓦左侧面缺陷检测相机、磁瓦右侧面缺陷检测相机、不良品剔除装置。本实用新型具有结构简单、造价便宜、检测速度快、检测成本低、自动化程度高、成本低廉、省时省力及生产质量好等特点。

主权项

一种适用于磁瓦外观缺陷检测系统，其特征在于：包括出料输送带，出料输送带侧边设有出料检测传感器，出料检测传感器上方设置有破损检测光学相机，破损检测光学相机对着出料输送带，出料输送带侧边设有第一输送带，出料输送带与第一输送带之间设有第一并联机器人，出料输送带输出端设有第一破损废料收集盒，第一输送带侧边沿前进方向依次设有磁瓦外弧面缺陷检测相机、磁瓦前端面缺陷检测相机及磁瓦后端面缺陷检测相机，第一输送带出料端设有第二破损废料收集盒，第一输送带出料端侧边设有第二输送带，第一输送带与第二输送带之间设有第二并联机器人，第二输送带入料端设有磁瓦内弧面缺陷检测相机，磁瓦内弧面缺陷检测相机两侧分别设有磁瓦前端R角缺陷检测相机和磁瓦后端R角缺陷检测相机，沿第二输送带前进方向，第二输送带两端分别设有磁瓦左侧面缺陷检测相机和磁瓦右侧面缺陷检测相机，第二输送带上设有不良品剔除装置，不良品收集盒设于不良品剔除装置对应的第二输送带侧边，第二输送带的出料端设有良品收集箱；控制器分别与出料输送带、出料检测传感器、破损检测光学相机、第一输送带、第一并联机器人、磁瓦外弧面缺陷检测相机、磁瓦前端面缺陷检测相机、磁瓦后端面缺陷检测相机、第二输送带、磁瓦内弧面缺陷检测相机、磁瓦前端R角缺陷检测相机、磁瓦后端R角缺陷检测相机、磁瓦左侧面缺陷检测相机、磁瓦右侧面缺陷检测相机、不良品剔除装置连接。