[实用新型]一种基于CAN总线多功能拧紧机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线多功能拧紧机控制系统，其中，所述系统包括一个主控制器和多个轴控制器，所述主控制器包括第一控制单元和与所述第一控制单元连接的第一CAN总线通讯电路，每个所述轴控制器均包括第二控制单元和与所述第二控制单元连接的第二CAN总线通讯电路，所述第一CAN总线通讯电路和所述第二CAN总线通讯电路通讯连接。本实用新型可以实现角度、扭矩等多功能控制，扭矩值、角度值精准，一致性好，结构简单，易于扩展，性能稳定，成本低，各个模块之间采用CAN总线进行通讯，通讯稳定，并且响应速度快。

主权项

一种基于CAN总线多功能拧紧机控制系统，其特征在于，所述系统包括一个主控制器和多个轴控制器，所述主控制器包括第一控制单元和与所述第一控制单元连接的第一CAN总线通讯电路，每个所述轴控制器均包括第二控制单元和与所述第二控制单元连接的第二CAN总线通讯电路，所述第一CAN总线通讯电路和所述第二CAN总线通讯电路通讯连接；所述主控制器还包括与所述第一控制单元连接的第一数码管显示电路、第一指示灯输出电路、按键输入电路、开关量输入输出电路和串口通讯电路，所述开关量输入输出电路与操作面板按钮输入电路、面板指示灯输出电路和电磁阀输出电路连接；所述轴控制器还包括与所述第二控制单元连接的第二数码管显示电路、第二指示灯输出电路、拨码开关输入电路、AD转换输入电路、DA转换输出电路和编码器输入电路，所述AD转换输入电路与扭矩传感器输入电路连接，所述DA转换输出电路和编码器输入电路与伺服电机输出电路连接。