[实用新型]一种变位夹取机构有效
申请号: | 201620209174.3 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN205415634U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 王亮 | 申请(专利权)人: | 大连经济技术开发区日创自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116600 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变位夹取机构,包括长行程气缸、短行程气缸和丝杠,所述长行程气缸通过导轨与动直线变位架传动连接,所述动直线变位架通过直线自润滑轴承安装有夹爪,所述短行程气缸通过固定件与长行程气缸固定连接,且短行程气缸的伸缩杆与夹爪连接,所述长行程气缸的顶部通过支架与上升气缸伸缩杆连接,所述支架的外侧在固定座上套有直线轴承,所述固定座通过滑块与导轨滑动连接,所述丝杠设置在支架的外侧。该变位夹取机构,由于夹爪设置有多组,因此能够同时夹取很多物料,采用气动原理,自动化程度得到了提高,能够大大提高工作效率,降低企业生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 变位 机构 | ||
【主权项】:
一种变位夹取机构,包括长行程气缸(1)、短行程气缸(2)和丝杠(9),其特征在于:所述长行程气缸(1)通过导轨(5)与动直线变位架(4)传动连接,所述动直线变位架(4)通过直线自润滑轴承(10)安装有夹爪(3),所述短行程气缸(2)通过固定件与长行程气缸(1)固定连接,且短行程气缸(2)的伸缩杆与夹爪(3)连接,所述长行程气缸(1)的顶部通过支架(11)与上升气缸(7)伸缩杆连接,所述支架(11)的外侧在固定座(12)上套有直线轴承(6),所述固定座(12)通过滑块(13)与导轨(8)滑动连接,所述丝杠(9)设置在支架(11)的外侧。
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