[实用新型]一种基于嵌入式系统的多传感器语音机器人有效
申请号: | 201620199623.0 | 申请日: | 2016-03-15 |
公开(公告)号: | CN205563178U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 王龙;刘旭阳;杜松楠;章政 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于嵌入式系统的多传感器语音机器人,包括STM32单片机、16位单片机、语音识别芯片、报警灭火模块、电源模块、驱动模块和明火检测火焰传感器,所述16位单片机分别连接路径循迹模块、测距避障模块、明火检测火焰传感器模块、自主定位光电开关、驱动模块、电源模块、蓝牙模块和报警灭火模块,蓝牙模块还通过STM单片机连接语音识别芯片。本实用新型可以运用于多种场合,其特点是功能与宠物狗类似,具有LD3320语音识别芯片来进行语音识别,按照主人的语音命令来执行动作;采用线性CCD传感器来自动寻路,利用超声波传感器来自主避障,采用光电开关来实现定位,可以实现管家和娱乐等多项功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 嵌入式 系统 传感器 语音 机器人 | ||
【主权项】:
一种基于嵌入式系统的多传感器语音机器人,包括STM32单片机、16位单片机、语音识别芯片、报警灭火模块、电源模块、驱动模块和明火检测火焰传感器,其特征在于,所述16位单片机分别连接路径循迹模块、测距避障模块、明火检测火焰传感器模块、自主定位光电开关、驱动模块、电源模块、蓝牙模块和报警灭火模块,蓝牙模块还通过STM单片机连接语音识别芯片。
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