[实用新型]自走装置的复合式虚拟墙及灯塔系统

摘要

本实用新型公开了一种自走装置的复合式虚拟墙及灯塔系统，其包括自走装置以及复合式装置。复合式装置具有虚拟墙模式与灯塔模式，第一切换单元用以切换复合式装置的工作模式为虚拟墙模式或灯塔模式。复合式装置选择性地以第一侦测模式、第二侦测模式或第三侦测模式工作并持续发射第一信号，当复合式装置为虚拟墙模式时，自走装置接收到第一信号后避开复合式装置的阻隔区域，当复合式装置为灯塔模式时，自走装置接收到第一信号后进入复合式装置的灯塔区域。

主权项

一种自走装置的复合式虚拟墙及灯塔系统，其特征在于，包括：一自走装置，包括一本体与一收发模块，其中该收发模块设于该本体，该收发模块用以发射一红外线信号；以及一复合式装置，包含一第一切换单元与一侦测单元，该复合式装置具有一虚拟墙模式与一灯塔模式，该第一切换单元用以切换该复合式装置的工作模式为该虚拟墙模式或该灯塔模式，该侦测单元具有一第一侦测模式、一第二侦测模式以及一第三侦测模式，该复合式装置选择性地以该第一侦测模式、该第二侦测模式或该第三侦测模式工作，其中：在该第一侦测模式下，该复合式装置接收到该红外线信号时，该复合式装置持续发射一第一信号，在该第二侦测模式下，该复合式装置以一超声波信号侦测该自走装置与该复合式装置之间的一距离值，当该距离值低于一门坎值时，该复合式装置持续发射该第一信号，在该第三侦测模式下，当该复合式装置接收到的该红外线信号或者该距离值低于该门坎值时，该复合式装置持续发射该第一信号，并且，当该复合式装置为该虚拟墙模式时，该第一信号覆盖的区域为一阻隔区域，该自走装置接收到该第一信号后，该自走装置避开该复合式装置的该阻隔区域，当该复合式装置为该灯塔模式时，该第一信号覆盖的区域为一灯塔区域，该自走装置接收到该第一信号后进入该复合式装置的该灯塔区域。