[实用新型]一种巡检高压线机器人

摘要

本实用新型公开了一种巡检高压线机器人，包括机器人机身、一对机械大臂、两组机械小臂、一对机械手腕、两组机械手掌、多个张合夹、一对移动滑轮及电气控制组件；机械大臂连机器人机身及机械小臂，机械手腕连机械小臂及机械手掌，张合夹通过摇杆连两组机械手掌上，多个张合夹通过摇杆翻转；一对移动滑轮通过多个张合夹设置在两组机械手掌上，一对移动滑轮的边缘向内凹陷呈弧形结构，使一对移动滑轮挂置在高压线上并沿高压线滑动；电气控制组件设置在机器人机身内。本实用新型可以有效减轻工人的工作量，可有效降低工人工作的危险性，保证工人的安全；利用蓝牙与地面检测人员通信，设备简便可行，减少维护所需要的费用。

主权项

一种巡检高压线机器人，其特征在于：包括机器人机身、一对机械大臂、两组机械小臂、一对机械手腕、两组机械手掌、多个张合夹、一对移动滑轮及电气控制组件；所述的机器人机身为中空长方体结构，所述的机器人机身的顶部两侧分别对称设有连接件；所述的一对机械大臂的一端分别通过连接轴与所述的机器人机身的连接件连接，所述的一对机械大臂通过所述的连接轴在水平面内转动；所述的两组机械小臂的一端分别通过连接轴对称连接在所述的一对机械大臂的另一端上，所述的两组机械小臂通过所述的连接轴在竖直平面内转动，每组所述的机械小臂由两根对称设置在所述的机械大臂两侧的机械小臂本体构成；所述的两组机械小臂的另一端分别通过连接轴与所述的一对机械手腕连接，所述的机械手腕包括机械手腕主体及手腕连接装置，所述的一对机械手腕通过所述的连接轴全方位转动；所述的两组机械手掌分别通过连接轴对应设置在所述的一对机械手腕上，所述的两组机械手掌通过所述的连接轴全方位转动；所述的多个张合夹为三角形结构，并通过摇杆连接在所述的两组机械手掌上，所述的多个张合夹通过所述的摇杆翻转；所述的一对移动滑轮通过所述的多个张合夹设置在所述的两组机械手掌上，所述的一对移动滑轮的边缘向内凹陷呈弧形结构，使所述的一对移动滑轮挂置在高压线上并沿高压线滑动；所述的电气控制组件设置在所述的机器人机身内。