[实用新型]一种机器人电阻焊枪

摘要

本实用新型公开了一种机器人电阻焊枪，包括驱动装置、固定臂、移动臂、焊枪本体；焊枪本体包括机架和电源，固定臂与机架固连，移动臂与机架铰接；所述驱动装置包括驱动本体、电机和电动缸体，电机和电动缸体固定在驱动本体上，电动缸体包括丝杆、丝杆螺母和缸筒，丝杆螺母通过轴承转动设置在缸体中，丝杆螺母套设在丝杆上，且丝杆通过导向套与缸筒的前端滑动连接，缸筒与机架固连，丝杆的前端与移动臂铰接，电机的输出轴通过传动机构与丝杆螺母连接。驱动装置采用模块化设计，为标准件，X型焊枪、C型焊枪的驱动装置一样，维修成本低；丝杆长度短，标准化设计，成本低，互换性强；焊枪整体较轻，机器人抓举力小，延长了机器人使用寿命。

主权项

一种机器人电阻焊枪，其特征在于，包括驱动装置（3）、固定臂（1）、移动臂（2）、焊枪本体；所述焊枪本体包括机架和电源（4），电源（4）固定在机架上，固定臂（1）与机架固连，移动臂（2）与机架铰接；所述驱动装置（3）包括驱动本体（5）、电机（6）和电动缸体（7），电机（6）和电动缸体（7）固定在驱动本体（5）上，电动缸体（7）包括丝杆、丝杆螺母和缸筒，所述丝杆螺母通过轴承转动设置在缸体中，丝杆螺母套设在丝杆上，且丝杆通过导向套与缸筒的前端滑动连接，缸筒与机架固连，丝杆的前端与移动臂（2）铰接，电机（6）的输出轴通过传动机构与丝杆螺母连接。