[实用新型]一种点焊机器人底座滑台锁紧装置

摘要

本实用新型公开了一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，包括连接柱，所述连接柱的顶端活动连接有机械臂，所述连接柱的底端插接在底座的内腔，所述连接柱的底端设置有齿圈，所述齿圈齿合有齿轮，所述齿轮固定在伺服电机的转轴上，且伺服电机位于底座的内腔底部，所述连接柱位于底座内腔的侧壁还紧密贴合有锁紧片，所述锁紧片连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与气缸连接，且气缸固定在底座的内壁，所述锁紧片上均匀开有散热孔，所述锁紧片包括钢板，所述钢板的下表面设置有粘接隔热层，所述粘接隔热层的下表面固定有摩擦块。该底座滑台锁紧装置结构简单，能够更好的实现锁紧效果，并且，投入成本小，不会对机器零件造成损坏。

主权项

一种点焊机器人底座滑台锁紧装置，包括连接柱（1），所述连接柱（1）的顶端活动连接有机械臂（2），其特征在于：所述连接柱（1）的底端插接在底座（3）的内腔，所述连接柱（1）的底端设置有齿圈（4），所述齿圈（4）齿合有齿轮（5），所述齿轮（5）固定在伺服电机（6）的转轴上，且伺服电机（6）位于底座（3）的内腔底部，所述连接柱（1）位于底座（3）内腔的侧壁还紧密贴合有锁紧片（7），所述锁紧片（7）连接伸缩杆（8）的一端，所述伸缩杆（8）的另一端与气缸（9）连接，且气缸（9）固定在底座（3）的内壁，所述锁紧片（7）上均匀开有散热孔（71），所述锁紧片（7）包括钢板（72），所述钢板（72）的下表面设置有粘接隔热层（73），所述粘接隔热层（73）的下表面固定有摩擦块（74）。