[实用新型]家庭安防机器人有效
| 申请号： | 201620188476.7 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205827215U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 方智文;屈红波;粟旭升;唐双宝 | 申请（专利权）人： | 湖南人文科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 陈兴强 |
| 地址： | 417000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种家庭安防机器人，包括：用于控制所述家庭安防机器人工作的中央处理器；依据所述中央处理器的命令驱动所述家庭安防机器人工作的电机驱动单元；其中，还包括:用于检测机器人前方物体距离的深度摄像头，和用于采集室内图像信息的可见光摄像头，所述深度摄像头与所述可见光摄像头分别连接到所述中央处理器。本实用新型提供的家庭安防机器人，具有通过深度摄像头和可见光摄像头保证家庭安防机器人避障和安防功能，减少传感器的复杂度，增强功能扩展性强，降低成本的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 家庭 机器人 | ||
【主权项】：
一种家庭安防机器人，包括：用于控制所述家庭安防机器人工作的中央处理器；依据所述中央处理器的命令驱动所述家庭安防机器人工作的电机驱动单元；其特征在于，还包括:用于引导所述家庭安防机器人蔽障的深度摄像头，和用于采集室内图像信息的可见光摄像头，所述深度摄像头与所述可见光摄像头分别连接到所述中央处理器。
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