[实用新型]管道爬行机器人有效
| 申请号： | 201620185634.3 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205479973U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 宋志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518000*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型管道爬行机器人包括依次连接的支撑模块一、伸缩模块、支撑模块二，该伸缩模块与支撑模块一、支撑模块二之间通过关节轴承连接，该支撑模块一、支撑模块二分别包括有安装座和支撑气缸、导向轮，该安装座上设有气缸直槽口和导向轮直槽口，该支撑气缸、导向轮分别安装在气缸直槽口和导向轮直槽口。本实用新型管道爬行机器人采用伸缩模块与支撑模块的结构，通过支撑气缸与导向轮的支撑与调节，伸缩模块进行推动，采用直槽口装配方案，实现无级调节，使结构更紧凑，安装座还可以安装其他模块，例如摄像模块、红外传感模块、清洁模块等等，实现模块功能的可更换性和定制化，体型小、重量轻，节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道爬行机器人，其特征在于，其包括依次连接的支撑模块一、伸缩模块、支撑模块二，该伸缩模块与支撑模块一、支撑模块二之间通过关节轴承连接，该支撑模块一、支撑模块二分别包括有安装座和支撑气缸、导向轮，该安装座上设有气缸直槽口和导向轮直槽口，该支撑气缸、导向轮分别安装在气缸直槽口和导向轮直槽口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳职业技术学院，未经深圳职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620185634.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：底撬
- 下一篇：一种压力脉动连续吸收器
