[实用新型]交通锥自动收放车电气控制装置

摘要

一种交通锥自动收放车电气控制装置，可编程控制器的信号输入端输入指令信号通过收放架继电器KA23控制收放架电磁阀YV10Z电磁阀通断选择收放架左侧或右侧工作，收放架继电器KA21和KA22的通断控制收放架左或右液压马达，收放架继电器KA8和收放架继电器KA33分别控制左侧收放架伸缩，收放架继电器KA12和KA34控制右收放架伸缩,机械手继电器KA7控制机械手电磁阀YV4工作状态区分左右机械手液压缸动作，机械手继电器KA5和KA6通过机械手电磁阀YV3控制机械手液压缸，翻转臂继电器KA11控制翻转臂电磁阀YV6工作状态区分左右机械手液压缸。

主权项

一种交通锥自动收放车电气控制装置，其特征在于：可编程控制器的正极接COM端并接24V电源，收放架继电器KA21常开触点的一端接可编程控制器的正极并接24V电源、另一端接收放架继电器KA23的常开触点的一端和收放架继电器KA23常闭触点的一端，收放架继电器KA23常开触点的另一端接收放架继电器KA8常闭触点的一端，收放架继电器KA23常闭触点的另一端接收放架继电器KA12常闭触点的一端，收放架继电器KA8常闭触点的另一端接收放架继电器KA12常闭触点的另一端并接收放架电磁阀YV9Z的一端，收放架电磁阀YV9Z的另一端接可编程控制器电源端的负极，收放架继电器KA12常闭触点的另一端接收放架电磁阀续流二极管D17的负极，收放架电磁阀续流二极管D17的正极接可编程控制器电源端的负极；收放架继电器KA22常开触点的一端接24V电源、另一端接收放架继电器KA23第二常开触点的一端和收放架继电器KA23第二常闭触点的一端，收放架继电器KA23第二常开触点的另一端接收放架继电器KA33常闭触点的一端，收放架继电器KA23第二常闭触点的另一端接收放架继电器KA34常闭触点的一端，收放架继电器KA33常闭触点的另一端接收放架继电器KA34常闭触点的另一端并接收放架电磁阀YV9F的一端，收放架继电器KA34常闭触点的另一端接收放架电磁阀续流二极管D18的负极，收放架电磁阀续流二极管D18的正极接可编程控制器电源端的负极；收放架继电器KA23第三常开触点的一端接24V电源、另一端接收放架电磁阀YV10Z的一端和收放架电磁阀续流二极管D19的负极，收放架电磁阀续流二极管D19的正极接可编程控制器电源端的负极，收放架电磁阀YV10Z的另一端接可编程控制器电源端的负极；支撑板继电器KA13的常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接支撑板电磁阀续流二极管D1的负极和支撑板电磁阀YV1的1脚，支撑板电磁阀续流二极管D1的正极和支撑板电磁阀YV1的3脚接可编程控制器电源端的负极，支撑板继电器KA14常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接支撑板电磁阀续流二极管D2的负极和支撑板电磁阀YV1的2脚，支撑板电磁阀YV1的4脚接可编程控制器电源端的负极；横向移动继电器KA15常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接横向移动电磁阀续流二极管D3的负极和横向移动电磁阀YV2的1脚，横向移动电磁阀续流二极管D3的正极和横向移动电磁阀YV2的3脚接可编程控制的负极，横向移动继电器KA16常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接横向移动电磁阀续流二极管D4的负极和横向移动电磁阀YV2的2脚，横向移动电磁阀续流二极管D4的正极和横向移动电磁阀YV2的4脚接可编程控制的负极；机械手继电器KA7常闭触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接机械手继电器KA5常开触点的一端和机械手继电器KA6常开触点的一端，机械手继电器KA7第一常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接机械手继电器KA5常开触点的一端和机械手继电器KA6常开触点的一端，机械手继电器KA5常开触点的另一端接机械手电磁阀续流二极管D5的负极和机械手电磁阀YV3的1脚，机械手电磁阀续流二极管D5的正极和机械手电磁阀YV3的3脚接可编程控制器电源端的负极，机械手继电器KA6常开触点的另一端接机械手电磁阀续流二极管D6的负极和机械手电磁阀YV3的3脚，机械手电磁阀续流二极管D6的正极和机械手电磁阀YV3的4脚接可编程控制器电源端的负极；机械手继电器KA7第二常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接机械手电磁阀续流二极管D7的负极和机械手电磁阀YV4的一端，机械手电磁阀YV4的另一端和机械手电磁阀续流二极管D7的正极接可编程控制器电源端的负极；翻转臂继电器KA11常闭触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接翻转臂继电器KA9常开触点的一端和翻转臂继电器KA10常开触点的一端，翻转臂继电器KA11常开触点的一端、另一端接翻转臂继电器KA9常开触点的一端和翻转臂继电器KA10常开触点的一端，翻转臂继电器KA9常开触点的另一端接翻转臂电磁阀续流二极管D9的负极和机械手继电器KA5的1脚，翻转臂继电器KA10常开触点的另一端接翻转臂电磁阀续流二极管D10的负极和机械手继电器KA5的2脚，机械手继电器KA5的3脚和4脚接可编程控制器电源端的负极，翻转臂电磁阀续流二极管D10的正极和翻转臂电磁阀续流二极管D9的正极接可编程控制器电源端的负极，翻转臂继电器KA11的一端接可编程控制器的COM端、另一端接翻转臂电磁阀YV6的一端和翻转臂电磁阀续流二极管D11的负极；转臂电磁阀YV6的另一端和翻转臂电磁阀续流二极管D11的正极接可编程控制器电源端的负极；翻转臂继电器KA9线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.06端，翻转臂继电器KA10线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.00端，翻转臂继电器KA11线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.01端，收放架继电器开关KA12线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.03端，支撑板继电器KA13线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.04端，支撑板继电器KA14线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.06端，横向移动继电器KA15线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.07端，收放架继电器KA21的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.05端，收放架继电器KA22的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.02端，收放架继电器KA23的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.07端，收放架继电器KA33的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.05端，收放架继电器KA34的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.04端，机械手继电器KA5的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.00端，机械手继电器KA6的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.01端，机械手继电器KA7的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.02端，机械手继电器KA8的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.03端，可编程控制器的型号为CP1H‑XA40DT‑D。