[实用新型]交通锥自动收放车电气控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及到交通锥自动收放车电气控制装置。

背景技术

目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是2到3名施工人员在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种人工作业方式，作业速度慢、安全系数低，交通路锥摆放间隔不统一，特别在交通流量大的城市快速道路作业时，以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。

近年来，尽管有个别单位开始着眼于交通锥自动收放装置的研究，但技术尚不成熟，成本也降不下来，并且，还没有出现过能自动储存大量交通锥以满足高速公路及城市快速路上对于一次施放大量交通锥的需求的设备；也没有出现过能适应国内复杂的交通状况，能在道路上任意位置、以任意间隔施放交通锥的设备。

专利申请号为201310403155.5、发明名称为《交通锥全自动自动收放存储专用车》的中国专利，包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，收放装置与控制其运动的移动装置相联接；在车载底盘上还设有交通锥入位装置，入位装置与收放装置之间设有输送装置；入位装置与设置在车载底盘上多层结构的存储装置相联接；收放装置、移动装置、输送装置、入位装置、存储装置分别与智能控制系统和供配电系统相联接。该专用车虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是在实现交通锥的收放过程中的收放功能效率低下、成功率不高，导致交通锥极易摔倒和很难准确进入收放装置。可见，这种交通锥全自动收放存储专用车在设计结构上还存在很多缺陷和不足，有待进一步改进和提高。

因此加大和深入研发交通锥的自动收放的装备技术是很有必要的，有着较为广阔的市场前景。为此，本发明的发明人发明了交通锥自动收放车电气控制装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、操作简单方便、工作效率高的交通锥自动收放车电气控制装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：可编程控制器的正极接COM端并接24V电源，收放架继电器KA21常开触点的一端接可编程控制器的正极并接24V电源、另一端接收放架继电器KA23的常开触点的一端和收放架继电器KA23常闭触点的一端，收放架继电器KA23常开触点的另一端接收放架继电器KA8常闭触点的一端，收放架继电器KA23常闭触点的另一端接收放架继电器KA12常闭触点的一端，收放架继电器KA8常闭触点的另一端接收放架继电器KA12常闭触点的另一端并接收放架电磁阀YV9Z的一端，收放架电磁阀YV9Z的另一端接可编程控制器电源端的负极，收放架继电器KA12常闭触点的另一端接收放架电磁阀续流二极管D17的负极，收放架电磁阀续流二极管D17的正极接可编程控制器电源端的负极；收放架继电器KA22常开触点的一端接24V电源、另一端接收放架继电器KA23第二常开触点的一端和收放架继电器KA23第二常闭触点的一端，收放架继电器KA23第二常开触点的另一端接收放架继电器KA33常闭触点的一端，收放架继电器KA23第二常闭触点的另一端接收放架继电器KA34常闭触点的一端，收放架继电器KA33常闭触点的另一端接收放架继电器KA34常闭触点的另一端并接收放架电磁阀YV9F的一端，收放架继电器KA34常闭触点的另一端接收放架电磁阀续流二极管D18的负极，收放架电磁阀续流二极管D18的正极接可编程控制器电源端的负极；收放架继电器KA23第三常开触点的一端接24V电源、另一端接收放架电磁阀YV10Z的一端和收放架电磁阀续流二极管D19的负极，收放架电磁阀续流二极管D19的正极接可编程控制器电源端的负极，收放架电磁阀YV10Z的另一端接可编程控制器电源端的负极；支撑板继电器KA13的常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接支撑板电磁阀续流二极管D1的负极和支撑板电磁阀YV1的1脚，支撑板电磁阀续流二极管D1的正极和支撑板电磁阀YV1的3脚接可编程控制器电源端的负极，支撑板继电器KA14常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接支撑板电磁阀续流二极管D2的负极和支撑板电磁阀YV1的2脚，支撑板电磁阀YV1的4脚接可编程控制器电源端的负极；横向移动继电器KA15常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接横向移动电磁阀续流二极管D3的负极和横向移动电磁阀YV2的1脚，横向移动电磁阀续流二极管D3的正极和横向移动电磁阀YV2的3脚接可编程控制的负极，横向移动继电器KA16常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接横向移动电磁阀续流二极管D4的负极和横向移动电磁阀YV2的2脚，横向移动电磁阀续流二极管D4的正极和横向移动电磁阀YV2的4脚接可编程控制的负极；机械手继电器KA7常闭触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接机械手继电器KA5常开触点的一端和机械手继电器KA6常开触点的一端，机械手继电器KA7第一常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接机械手继电器KA5常开触点的一端和机械手继电器KA6常开触点的一端，机械手继电器KA5常开触点的另一端接机械手电磁阀续流二极管D5的负极和机械手电磁阀YV3的1脚，机械手电磁阀续流二极管D5的正极和机械手电磁阀YV3的3脚接可编程控制器电源端的负极，机械手继电器KA6常开触点的另一端接机械手电磁阀续流二极管D6的负极和机械手电磁阀YV3的3脚，机械手电磁阀续流二极管D6的正极和机械手电磁阀YV3的4脚接可编程控制器电源端的负极；机械手继电器KA7第二常开触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接机械手电磁阀续流二极管D7的负极和机械手电磁阀YV4的一端，机械手电磁阀YV4的另一端和机械手电磁阀续流二极管D7的正极接可编程控制器电源端的负极；翻转臂继电器KA11常闭触点的一端接可编程控制器的COM端、另一端接翻转臂继电器KA9常开触点的一端和翻转臂继电器KA10常开触点的一端，翻转臂继电器KA11常开触点的一端、另一端接翻转臂继电器KA9常开触点的一端和翻转臂继电器KA10常开触点的一端，翻转臂继电器KA9常开触点的另一端接翻转臂电磁阀续流二极管D9的负极和机械手继电器KA5的1脚，翻转臂继电器KA10常开触点的另一端接翻转臂电磁阀续流二极管D10的负极和机械手继电器KA5的2脚，机械手继电器KA5的3脚和4脚接可编程控制器电源端的负极，翻转臂电磁阀续流二极管D10的正极和翻转臂电磁阀续流二极管D9的正极接可编程控制器电源端的负极，翻转臂继电器KA11的一端接可编程控制器的COM端、另一端接翻转臂电磁阀YV6的一端和翻转臂电磁阀续流二极管D11的负极；转臂电磁阀YV6的另一端和翻转臂电磁阀续流二极管D11的正极接可编程控制器电源端的负极；翻转臂继电器KA9线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.06端，翻转臂继电器KA10线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.00端，翻转臂继电器KA11线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.01端，收放架继电器开关KA12线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.03端，支撑板继电器KA13线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.04端，支撑板继电器KA14线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.06端，横向移动继电器KA15线圈的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.07端，收放架继电器KA21的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.05端，收放架继电器KA22的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的101.02端，收放架继电器KA23的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.07端，收放架继电器KA33的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.05端，收放架继电器KA34的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.04端，机械手继电器KA5的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.00端，机械手继电器KA6的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.01端，机械手继电器KA7的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.02端，机械手继电器KA8的一端接可编程控制器的COM端、另一端接可编程控制器的100.03端，可编程控制器的型号为CP1H-XA40DT-D。