[实用新型]一种智能捕捉机器人有效
| 申请号： | 201620165568.3 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN205394603U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 何晓昀;农旭安;杨斌 | 申请（专利权）人： | 广东理工学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖;梁华行 |
| 地址： | 526100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能捕捉机器人，其包括处理器、与处理器电性连接的Kinect传感器、置于地面的全向移动平台、设于全向移动平台的控制器、安装于全向移动平台上侧的承载桶，所述全向移动平台包括承托支架、设于承托支架底部的全向轮、驱动全向轮的全向轮电机，所述控制器包括与处理器通讯连接的传输通讯模块、与传输通讯模块电性连接的控制模块、与控制模块电性连接的电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述全向轮电机电性连接。Kinect传感器用于跟踪全向移动平台和被抛出物体三维坐标；计算机接收三维坐标位置并计算被抛出物体的落点坐标和落点时间，并传送指令控制全向移动平台向指定的地点移动，使承载桶接住物体完成捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 捕捉 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能捕捉机器人，其特征在于：包括处理器、与处理器电性连接的Kinect传感器、置于地面的全向移动平台、设于全向移动平台的控制器、安装于全向移动平台上侧的承载桶，所述全向移动平台包括承托支架、设于承托支架底部的全向轮、驱动全向轮的全向轮电机，所述控制器包括与处理器通讯连接的传输通讯模块、与传输通讯模块电性连接的控制模块、与控制模块电性连接的电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述全向轮电机电性连接。
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