[实用新型]一种高供电可靠性的自动行驶智能小车有效
申请号: | 201620158984.0 | 申请日: | 2016-03-02 |
公开(公告)号: | CN205507537U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 江飞燕;张颖;罗晓;时昕;张雪静 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种高供电可靠性的自动行驶智能小车,该智能小车包括小车本体以及安装在小车本体上的图像采集模块(1)、测速模块(2)、电机驱动模块(3)、舵机转向模块(4)、控制器模块(5)以及用于各模块供电的电源模块(6),所述的图像采集模块(1)和测速模块(2)连接控制器模块(5)输入端,控制器模块(5)输出端连接电机驱动模块(3)和舵机转向模块(4),所述的电源模块(6)包括蓄电池与之连接的LDO电源转换单元,所述的LDO电源转换单元设有两个输出端,包括5V输出端和3.3V输出端。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、供电可靠性高、运行稳定性强等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 供电 可靠性 自动 行驶 智能 小车 | ||
【主权项】:
一种高供电可靠性的自动行驶智能小车,其特征在于,该智能小车包括小车本体以及安装在小车本体上的图像采集模块(1)、测速模块(2)、电机驱动模块(3)、舵机转向模块(4)、控制器模块(5)以及用于各模块供电的电源模块(6),所述的图像采集模块(1)和测速模块(2)连接控制器模块(5)输入端,控制器模块(5)输出端连接电机驱动模块(3)和舵机转向模块(4),所述的电源模块(6)包括蓄电池和与蓄电池连接的LDO电源转换单元,所述的LDO电源转换单元设有两个输出端,包括5V输出端和3.3V输出端。
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