[实用新型]一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构有效
| 申请号： | 201620157591.8 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN205391616U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 万俊君 | 申请（专利权）人： | 湖南泰吉风能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63B27/00 | 分类号： | A63B27/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，它包括机架以及设置在其上的爬杆，所述爬杆通过其侧边设置的长条齿与机架上设置的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接着传动装置以及电机；所述爬杆前端设置有卡爪座且其上设置有可以活动的卡爪以及驱动卡爪的推杆。本实用新型的目的是提供了一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，方便实现爬梯机器人沿着楼梯或踏杆上、下运行的载人机器人，将安装、维修人员安全、平稳、快速、方便地输送到塔筒顶或者杆顶部进行设备的安装与维护，降低安装、维修人员的劳动强度和工作危险风险，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 爬梯 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，其特征在于，它包括机架（1）以及设置在其上的爬杆（4），所述爬杆（4）通过其侧边设置的长齿条（401）与机架（1）上设置的驱动齿轮（7）相啮合；驱动齿轮（7）连接着传动装置（6）以及电机（5）；所述爬杆（4）前端设置有卡爪座（402）且其上设置有可以活动的卡爪（2）以及驱动卡爪（2）的推杆（3）。
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