[实用新型]一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统

摘要

一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统是由计算机控制系统、机器人Y方向控制系统、机器人Z方向控制系统、机器人X方向控制系统、A气缸、B气缸、A支架、B支架、C支架、A汽车方向盘夹具、B汽车方向盘夹具、A方向盘龙骨、B方向盘龙骨、设备固定台面、设备固定台、地脚、Y气缸、Z气缸、X气缸、焊枪构成。由于采了计算机控制系统指挥机器人在X、Y、Z方向三维方向移动，使焊枪准确、均匀、完整焊接方向盘龙骨各个接口处，然后计算机控制系统控制A气缸和B气缸将A汽车方向盘夹具和B方向盘夹具同时反转180°，重复上一个焊接动作并且准确、均匀、完整焊接方向盘龙骨另外一个面的各个接口，保证质量和人身安全。

主权项

一种机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统，其特征是：包括计算机控制系统、机器人Y方向控制系统、机器人Z方向控制系统、机器人X方向控制系统、A气缸、B气缸、A支架、C支架、B支架、A汽车方向盘夹具、B汽车方向盘夹具、A方向盘龙骨、B方向盘龙骨、设备固定台面、设备固定台、地脚、Y气缸、Z气缸、X气缸、焊枪；所述的机器人Y方向控制系统与Y气缸连接；所述的机器人Z方向控制系统与Z气缸连接；所述的机器人X方向控制系统与X气缸连接；所述的机器人X方向控制系统与设备固定台面连接；所述的Y方向控制系统与X方向控制系统连接；所述的Y方向控制系统与Z方向控制系统连接；所述的焊枪与机器人Z方向控制系统连接；所述的A方向盘龙骨放在A汽车方向盘夹具里；所述的B方向盘龙骨放在B汽车方向盘夹具里；所述的A气缸通过A支架固定在设备固定台面；所述的B气缸通过B支架固定在设备固定台面；所述的C支架固定在设备固定台面；所述的设备固定台面与设备固定台连接；所述的设备固定台由地脚螺丝支撑，同时调节设备的高度和水平。