[实用新型]冲压拆垛上料机器人有效
| 申请号： | 201620128589.8 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN205496438U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄连勇 | 申请（专利权）人： | 柳州高华机械有限公司;柳州高华科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/24 | 分类号： | B21D43/24;B21D43/11 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 梁春芬 |
| 地址： | 545616 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型冲压拆垛上料机器人，涉及一种机械加工领域中用的机器人，包括支撑框架、X轴移动导轨、送料机械手、拆垛机械手、移动架，X轴移动导轨通过支架连接在支撑框架中，送料机械手和拆垛机械手同时与移动架连接，移动架一侧连接有可相对X轴移动导轨上的滑轨移动的滑块，送料机械手包括摆动臂和送料端拾器，摆动臂通过连接轴可摆动的连接在移动架下侧，送料端拾器连接在摆动臂的前端，移动架后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸Ⅰ，拆垛机械手包括安装定位架和拆垛端拾器，安装定位架与移动架固定连接，拆垛端拾器连接在安装定位架的下侧，驱动拆垛端拾器上下移动的气缸Ⅱ固定连接在安装定位架上。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 拆垛上料 机器人 | ||
【主权项】：
一种冲压拆垛上料机器人，包括支撑框架（1）、X轴移动导轨（8）、送料机械手（7）、拆垛机械手（4），X轴移动导轨（8）通过支架（2）连接在支撑框架（1）中，其特征在于，还包括定位在X轴移动导轨（8）上并可在X轴方向移动的移动架（3），送料机械手（7）和拆垛机械手（4）同时与移动架（3）连接，移动架（3）一侧连接有可相对X轴移动导轨（8）上的滑轨（9）移动的滑块（20），送料机械手（7）包括摆动臂和送料端拾器（19），摆动臂通过连接轴（24）可摆动的连接在移动架（3）下侧，送料端拾器（19）连接在摆动臂的前端，移动架（3）后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸Ⅰ（13），拆垛机械手（4）包括安装定位架（16）和拆垛端拾器（17），安装定位架（16）与移动架（3）固定连接，拆垛端拾器（17）连接在安装定位架（16）的下侧，驱动拆垛端拾器（17）上下移动的气缸Ⅱ（28）固定连接在安装定位架（16）上。
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