[实用新型]一种全自动六自由度烘线机

摘要

本实用新型属于烘线机技术领域，特指一种全自动六自由度烘线机，在基座的左侧安装有六自由度机械手，基座的右侧安装有烘线装置；所述六自由度机械手包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机和第六舵机。本实用新型的六自由度机械手的动力系统由6个MG996金属舵机组成，可以实现机械手对流水线上的鞋子的前后、上下及左右抓取搬运的作业，六自由度机械手和烘线装置配合能够实现自动烘线，安全可靠，节省了大量的人力。

主权项

一种全自动六自由度烘线机，其特征在于，包括基座，基座的左侧安装有六自由度机械手，基座的右侧安装有烘线装置；所述六自由度机械手包括第一舵机，第一舵机安装在基座上，第一舵机的电机轴竖直向上伸出并安装有水平回转台，水平回转台上安装有第二舵机，第二舵机的电机轴纵向伸出并安装有摆动下支架，第二舵机的电机轴与摆动下支架连接并驱动摆动下支架左右摆动，摆动下支架的上端安装有第三舵机，第三舵机的电机轴与第二舵机的电机轴互相平行，第三舵机的壳体上安装有摆动上支架，第三舵机的电机轴与摆动上支架连接并驱动摆动上支架左右摆动，摆动上支架的上端安装有第四舵机，第四舵机的电机轴与第五舵机连接并驱动第五舵机转动，第五舵机的电机轴与夹紧支架连接并驱动夹紧支架转动，夹紧支架上安装有第六舵机和卡钳，第六舵机的电机轴与卡钳后端连接并驱动卡钳张开或闭合。