[实用新型]一种具有自救气囊的无人机

摘要

本实用新型公开一种具有自救气囊的无人机，在无人机内部安装有速度/加速度传感器、震动传感器、气囊控制模块和气体发生器，其中气囊控制模块分别与速度/加速度传感器、震动传感器以及气体发生器相连，大气囊压缩盒安装在无人机的机身顶部，一个大气囊折叠存放在大气囊压缩盒内，大气囊通过一个充气嘴和充气管道与气体发生器相连，每个旋翼底部安装一个小气囊压缩盒，每个旋翼中内置充气管道和充气嘴，每个小气囊压缩盒内折叠存放一个小气囊，每个小气囊的充气口与充气嘴相连，充气嘴通过各自的充气管道与气体发生器相连。本实用新型意具有结构简单、设计合理、缓冲效果好，能在飞机失控后自行展开，确保将损失降到最小。

主权项

一种具有自救气囊的无人机，包括无人机 (1)、一个大气囊压缩盒(2)、一个大气囊(10)、多个充气管道(5)、多个充气嘴(6)、多个小气囊压缩盒(7)、多个小气囊(11)、速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17)，其特征在于：速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17)均安装在无人机(1)内部，气囊控制模块(16)分别与速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气体发生器(17)相连，大气囊压缩盒(2)安装在无人机(1)的机身顶部，一个大气囊(10)折叠存放在大气囊压缩盒(2)内，大气囊(10)通过一个充气嘴(6)和充气管道(5) 与气体发生器(17)相连，每个旋翼(9)底部安装一个小气囊压缩盒(7)，每个旋翼(9)中内置充气管道(5)和充气嘴(6)，每个小气囊压缩盒(7)内折叠存放一个小气囊(11)，每个小气囊(11)的充气口与充气嘴(6)相连，充气嘴(6)通过各自的充气管道(5)与气体发生器(17)相连。