[实用新型]一种用于工业机器人的轨道限位机构

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人的轨道限位机构。包括U型固定座、销柱、轴承，所述U型固定座的底面和两侧面上分别开有矩形槽口，所述U型固定座的底面上并排开有第一螺纹孔，在底面两端部分别固定有条形固定座；所述U型固定座的两侧面上分别贯通有第二螺纹孔，所述轴承通过销柱固定在U型固定座的第一螺纹孔和第二螺纹孔上。本实用新型通过采用以U型限位座，并在该U型限位座的三个板上分别固定有轴承，通过该三个方向上的轴承与L型的轨道配合，一方面，该三个方向上的轴承限定了该U型限位座三个自由度，另一方面，采用的轴承与轨道滚动配合，降低移动过程中的摩擦，提高移动的灵活度，便于移动控制。

主权项

一种用于工业机器人的轨道限位机构，其特征在于：包括U型固定座(1)、销柱、轴承(3)，所述U型固定座(1)的底面和两侧面上分别开有矩形槽口(104)，所述U型固定座(1)的底面上并排开有第一螺纹孔(101)，在底面两端部分别固定有条形固定座(2)；所述U型固定座(1)的两侧面上分别贯通有第二螺纹孔(103)，所述轴承(3)通过销柱固定在U型固定座(1)的第一螺纹孔(101)和第二螺纹孔(103)上。