[实用新型]屏蔽门紧急开关模块

摘要

本实用新型提供一种屏蔽门紧急开关模块，包括第一微处理器、与第一微处理器信号连接的第二微处理器、门控电机、电机测速单元、电机电流检测单元、反向制动电路及板载固态继电器；电机测速单元包括检测门控电机方向速度的光电编码器和与光电编码器连接的隔离整形电路；电机电流检测单元包括依次连接的电流传感器、电流电压转换模块、滤波放大电路及模数转换模块；反向制动电路的输入端连接微处理器，输出端连接门控电机；板载固态继电器的输入端分别与第一微处理器和第二微处理器连接，板载固态继电器的输出端与电源电路连接。本实用新型的两个微处理器可以根据检测结果独立发出控制指令，增强了屏蔽门的安全性能。

主权项

一种屏蔽门紧急开关模块，其特征在于：包括第一微处理器、与第一微处理器信号连接的第二微处理器、门控电机、电机测速单元、电机电流检测单元、反向制动电路及板载固态继电器；所述电机测速单元包括检测门控电机的方向和速度的光电编码器及与光电编码器连接的隔离整形电路，所述隔离整形电路与第一微处理器连接，光电编码器与门控电机连接；所述电机电流检测单元包括依次连接的电流传感器、电流电压转换模块、滤波放大电路及模数转换模块，所述模数转换模块与第二微处理器连接，电流传感器与门控电机连接；所述反向制动电路的输入端连接微处理器，输出端连接门控电机；所述板载固态继电器的输入端分别与第一微处理器和第二微处理器连接，板载固态继电器的输出端与电源电路连接。