[实用新型]一种汽车底盘检测机器人的信息采集装置有效
申请号: | 201620090570.9 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN205378033U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 随永祥;孙群;楚晓华 | 申请(专利权)人: | 聊城大学 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225 |
代理公司: | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人: | 李新海 |
地址: | 252000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车底盘检测机器人的信息采集装置,包括第一旋转体,第二旋转体,摄像装置,第一旋转体通过连接套与底座连接,第一旋转体与连接套之间设有轴承;第二旋转体与第一旋转体的顶端通过铰接轴铰接连接,第一旋转体与第二旋转体均通过微电机驱动;摄像装置设有LED灯;第一旋转体,利用第一旋转体实现在水平面内360°旋转,调节水平面的图像采集角度;第二旋转体与第一旋转体的顶端通过铰接轴铰接连接,利用第二旋转体在竖直方向旋转,且在竖直方向上可90°旋转调节方向;上述角度的调节通过两个微电机驱动第一旋转体与第二旋转体来实现,操作简单方便;摄像装置设有LED灯,可以在汽车底盘图像采集过程中提供照明,提高成像质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车底盘 检测 机器人 信息 采集 装置 | ||
【主权项】:
一种汽车底盘检测机器人的信息采集装置,包括第一旋转体,第二旋转体,摄像装置,其特征在于:所述的第一旋转体通过连接套与底座连接,第一旋转体与连接套之间设有轴承;第二旋转体与第一旋转体的顶端通过铰接轴铰接连接,第一旋转体与第二旋转体均通过微电机驱动;摄像装置设有LED灯。
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