[实用新型]一种分拣器的机械手臂结构

摘要

本实用新型涉及一种分拣器的机械手臂结构，包括控制模块总成和角度马达总成，所述控制模块总成的一侧通过固定螺栓固定在外部基座上，所述角度马达总成相邻设置在所述控制模块总成远离外部基座一侧。本实用新型的一种分拣器的机械手臂结构，通过真空吸住待测物，并由角度马达驱动真空吸盘转动，所述对准传感器可以准确识别待测物边缘的槽口并通过读码器识别槽口内侧的识别码，从而实现待测物的分拣，避免了传统分拣方式中细小颗粒和灰尘容易落在待测物表面的缺陷，防止产品在分拣过程中被污染，提高了分拣效率，同时提高了产品的良率，降低了成本，减少了当机时间。

主权项

一种分拣器的机械手臂结构，其特征在于:包括控制模块总成(1)和角度马达总成(2)，所述控制模块总成(1)的一侧通过固定螺栓固定在外部基座上，所述角度马达总成(2)相邻设置在所述控制模块总成(1)远离外部基座一侧；所述角度马达总成(2)包括传动腔(3)和角度马达(4)，所述传动腔(3)内设有电磁阀(5)，所述角度马达(4)设置在所述传动腔(3)的上方，且所述角度马达(4)的转子通过转轴伸入所述传动腔(3)内，所述电磁阀(5)和所述角度马达(4)均与所述控制模块总成(1)电连接；所述传动腔(3)远离所述控制模块总成(1)一侧向外延伸设有中空状刀片(6)，所述刀片(6)上远离所述传动腔(3)一端向上设有真空吸盘(7)，且所述真空吸盘(7)下表面设有中空轴承，且所述中空轴承伸入所述刀片(6)内并与所述角度马达(4)的转子传动连接，所述真空吸盘(7)与所述电磁阀(5)连通，所述刀片(6)上靠近所述传动腔(3)一端设有读取待测物(9)下表面识别码的读码器(8)，且所述读码器(8)与所述控制模块总成(1)电连接；所述角度马达总成(2)还包括设置在所述传动腔(3)与所述刀片(6)的交界处并检测待测物(9)边缘槽口的对准传感器(10)，且所述对准传感器(10)与所述控制模块总成(1)电连接。