[实用新型]一种履带驱动的助行外骨骼

摘要

本实用新型涉及一种履带驱动的助行外骨骼，包括支撑组件、动力组件和控制器，所述支撑组件包括腰部支撑、大腿支撑、小腿支撑和足底支撑，所述腰部支撑与大腿支撑之间通过髋关节连接，所述大腿支撑和小腿支撑之间通过膝关节连接，所述小腿支撑与足底支撑之间通过踝关节连接；所述动力组件包括减速机和电机，所述控制器控制减速机和电机。无法自主行走的人，通过本实用新型的帮助，可以完成日常的出行和坐立，实现腿脚同时协动。髋关节，膝关节，踝关节都有对应的机能结构，其中踝关节下端的履带移动装置作为动力源，实现本实用新型的移动，外骨骼的前进，转弯，坐，站立都由人控控制器实现控制。

主权项

一种履带驱动的助行外骨骼，包括支撑组件、动力组件和控制器（9），所述支撑组件包括腰部支撑、大腿支撑、小腿支撑和足底支撑，所述腰部支撑与大腿支撑之间通过髋关节（5）连接，所述大腿支撑和小腿支撑之间通过膝关节（6）连接，所述小腿支撑与足底支撑之间通过踝关节（7）连接；所述动力组件包括减速机（22）和电机（21），所述控制器（9）控制减速机（22）和电机（21）。