[实用新型]一种温室轨道施药机器人有效
| 申请号： | 201620065780.2 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205455556U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 | 申请（专利权）人： | 马鞍山骉马智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种温室轨道施药机器人，包括轨道、电动小车、控制器、药液箱和喷药装置，电动小车设置在轨道上，控制器、药液箱和喷药装置均安装在电动小车上；电动小车通过与控制器连接的电动后桥驱动；电动小车两端均设有与控制器连接的限位光电传感器；喷药装置与电动小车之间设有与控制器连接的探测光电传感器。本实用新型在电动小车上安装药液箱和喷药装置，通过电动小车带动药液箱和喷药装置沿轨道运动喷药，实现对温室作物的自动施药，大大提高了工作效率，节约了劳动力，同时避免了农药中毒等现象的发生；通过在喷药装置上安装探测光电传感器连接控制器，明确目标位置，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，大大降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 轨道 施药 机器人 | ||
【主权项】：
一种温室轨道施药机器人，包括轨道(1)、电动小车(2)、控制器(3)、药液箱(23)和喷药装置，其特征在于：所述的电动小车(2)设置在轨道(1)上，所述的控制器(3)、药液箱(23)和喷药装置均安装在电动小车(2)上；所述的电动小车(2)通过电动后桥(22)驱动，所述的电动后桥(22)与控制器(3)连接；所述的电动小车(2)两端均设有限位光电传感器(32)，所述的限位光电传感器(32)与控制器(3)连接；所述的喷药装置与电动小车(2)之间设有若干个探测光电传感器(52)，所述的探测光电传感器(52)与控制器(3)连接。
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