[实用新型]一种机器人感应装置有效
| 申请号： | 201620061345.2 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205272053U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵志海 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人感应装置，包括障碍物感应装置和触摸感应装置，所述障碍物感应装置包括壳体以及多个交错分布于所述壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制所述红外感应器逐个启动的处理开关、连接于所述处理开关输出端的控制单元；所述触摸感应装置包括信号源、导电体、感应器、整流电路和侦测器，所述导电体和感应器均设置在所述壳体外表面。本实用新型通过障碍物感应装置和触摸感应装置的共同作用使得机器人更加的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 感应 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人感应装置，其特征在于，所述机器人感应装置包括障碍物感应装置和触摸感应装置，所述障碍物感应装置包括壳体以及多个交错分布于所述壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制所述红外感应器逐个启动的处理开关、连接于所述处理开关输出端的控制单元；所述触摸感应装置包括信号源、导电体、感应器、整流电路和侦测器，所述导电体和感应器均设置在所述壳体外表面。
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