[实用新型]一种菌菇栽培框自动抓取装置有效
| 申请号： | 201620044806.5 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN205526614U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 应富强;李陈;刘红良;刘娟;胡冲;黄松檀 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种菌菇栽培框自动抓取装置，包括两根沿前后方向设置并且带有均匀布置的小孔的横杆和与横杆通过小孔连接的纵向布置的滚筒，所述横杆的后部固定有两根竖直的支撑杆，所述的横杆的上部设置有横板，所述横板的下部固定有行程倍增装置，所述行程倍增机构的下部固定连接着抓取机构；所述的抓取机构包括电动丝杠、传感器、双向爪和伸缩装置；所述的两个电动丝杠设置在行程倍增机构下板下表面的两边侧，所述的两个电动丝杠之间设置有滑块，所述滑块下部设置有至少2个伸缩装置，所述的伸缩装置的另一端连接有双向爪，所述的双向爪的两边侧都设置有至少2个传感器；本实用新型工作效率高，成本低，性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栽培 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种菌菇栽培框自动抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括两根沿前后方向设置并且带有均匀布置的小孔的横杆和与横杆通过小孔连接的纵向布置的滚筒，所述横杆的后部固定有两根竖直的支撑杆，所述的横杆的上部设置有横板，所述横板的下部固定有行程倍增装置，所述行程倍增机构的下部固定连接着抓取机构；所述的抓取机构包括电动丝杠、传感器、滑块、双向爪和伸缩装置；所述的两个电动丝杠设置在行程倍增机构下板下表面的两边侧，所述的两个电动丝杠之间设置有滑块，所述的滑块下部设置有至少2个伸缩装置，所述的伸缩装置的另一端连接有双向爪，所述的双向爪的两边侧都设置有至少2个传感器。
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