[实用新型]一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器

摘要

本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，具体涉及一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器，它包括：基本气动布局采用传统正六边形、由六个相同的电机支座所支撑的六个动力系统；连接六个电机支座的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬铝十字件增加强度，前支臂和后支臂均为T形管设计，左支臂、右支臂均为通管设计。本实用新型折叠后体积可减少约50％，便于储存和携带。可保证载重在俯仰方向始终垂直地面，进而降低了能量损耗，提高了电池使用效率；特别适用于大重量、工作环境恶劣的六旋翼无人机。

主权项

一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器，它包括：基本气动布局采用传统正六边形、由六个相同的电机支座(1)所支撑的六个动力系统；其特征在于：连接所述六个电机支座(1)的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬铝十字件(5)增加强度，前支臂(2)和后支臂(8)均为T形管设计，左支臂(9)、右支臂(10)均为通管设计；在所述左支臂(9)、所述右支臂(10)和所述前支臂(2)与所述硬铝十字件(5)连接处设有转折机构(3)，所述转折机构(3)具有轴锁死装置(31)和结合面锁死装置(32)，使所述左支臂(9)和所述右支臂(10)实现0‑90°转动与固定，所述前支臂(2)实现0‑180°转动与固定；在所述硬铝十字件(5)下方设有结构为单方向铰链、用以连接悬挂舱(11)的悬挂装置(4)，使所述悬挂舱(11)在俯仰方向始终垂直地面，降低六旋翼飞行器在俯仰方向的转动惯量以及在飞行过程中需要通过增大电机拉力来克服的俯仰阻尼力矩。