[实用新型]一种机器人用包覆挂布及脱模装置有效
| 申请号： | 201620030035.4 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205466312U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用包覆挂布及脱模装置，包括支板、第一气缸、第二气缸和弹簧筒；所述支板表面对称设置有第一支座和第二支座；所述第一气缸通过螺栓与第一支座连接；所述弹簧筒固定连接在第二支座上，且弹簧筒下端通过连杆机构与第一气缸输出端连接；所述弹簧筒上端连接有支柱；所述支柱上端设置有挂布销；所述弹簧筒通过连接板与第二气缸连接，且第二气缸输出端连接脱布板；该机器人用包覆挂布及脱模装置，它利用弹簧的缓冲作用，布在包覆过程中紧贴产品，配合真空发生器对布的吸附作用，使布包覆完后不会产生皱褶；脱布板将包覆布从拉布销上推出，包覆过程不需要人工去脱布，实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用包覆挂布 脱模 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用包覆挂布及脱模装置，包括支板(1)、第一气缸(3)、第二气缸(5)和弹簧筒(8)；其特征是：所述支板(1)上表面对称设置有第一支座(2)和第二支座(9)；所述第一气缸(3)通过螺栓与第一支座(2)连接；所述弹簧筒(8)固定连接在第二支座(9)上，且弹簧筒(8)下端通过连杆机构(4)与第一气缸(3)输出端连接；所述弹簧筒(8)上端连接有支柱(11)；所述支柱(11)上端设置有挂布销(7)；所述弹簧筒(8)通过连接板(10)与第二气缸(5)连接，且第二气缸(5)输出端连接脱布板(6)。
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