[实用新型]一种工业机器人用单链轮输送装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用单链轮输送装置，包括电动机、减速机、主基座和副基座；所述主基座的一侧安装电动机，减速机和电动机固定连接；所述主基座的内侧设置主传动轴，主传动轴和电动机紧固连接，主传动轴上安装驱动链轮；所述主基座和副基座通过导轨紧固连接；所述副基座的内部安装副传动轴，副传动轴上设有从动链轮。该单链条输送装置，为机器提供更高自动化的基础条件，和机械手相互配合，可用于多种产品的输送，只需更换托架即可适应不同产品；设有传感器感应片和接近开关，两者相互配合便于电动机找到原点，并向取料机械手发出信号，便于取料机械手抓取物料；导轨之间通过导轨连接机构固定连接，提高了机构的稳定性。

主权项

一种工业机器人用单链轮输送装置，包括电动机(1)、减速机(2)、主基座(3)和副基座(10)；其特征在于：所述主基座(3)的一侧安装电动机(1)，减速机(2)和电动机(1)固定连接；所述主基座(3)的内侧设置主传动轴(4)，主传动轴(4)和电动机(1)紧固连接，主传动轴(4)上安装驱动链轮(5)；所述主基座(3)和副基座(10)通过导轨(8)紧固连接；所述副基座(3)的内部安装副传动轴(12)，副传动轴(12)上设有从动链轮(11)；所述驱动链轮(5)和从动链轮(11)通过链条(7)活动连接，驱动链轮(5)和从动链轮(11)均与链条(7)咬合；所述链条(7)上设置托架(9)，托架(9)的两侧固定安装物料托架(6)。