[实用新型]一种机器人用万向节锁螺钉机构有效
| 申请号： | 201620029940.8 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205465117U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用万向节锁螺钉机构，包括螺钉枪、第一万向节、第二万向节和批头；所述螺钉枪输出端穿过第一连接板，且二者之间紧密固定；所述第一连接板和第二连接板之间通过支柱进行固定；所述第一万向节一端与螺钉枪输出端连接，且第一万向节另一端与第一连接杆一端连接固定；所述第二万向节一端与第一连接杆另一端连接固定，且第二万向节另一端连接于第二连接杆的一端；所述第二连接杆穿过第二连接板，且第二连接杆另一端镶嵌在连接套内；该机器人用万向节锁螺钉机构，它采用将螺钉枪配两个万向节，通过连接杆连接，传递动力的同时可以解决两颗螺钉过近不好打的问题；实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 万向节 螺钉 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人用万向节锁螺钉机构，包括螺钉枪(1)、第一万向节(3)、第二万向节(5)和批头(9)；其特征是：所述螺钉枪(1)输出端穿过第一连接板(2)，且二者之间紧密固定；所述第一连接板(2)和第二连接板(10)之间通过支柱(11)进行固定；所述第一万向节(3)端与螺钉枪(1)输出端连接，且第一万向节(3)另一端与第一连接杆(4)一端连接固定；所述第二万向节(5)一端与第一连接杆(4)另一端连接固定，且第二万向节(5)另一端连接于第二连接杆(6)的一端；所述第二连接杆(6)穿过第二连接板(10)，且第二连接杆(6)另一端镶嵌在连接套(8)内；所述连接套(8)内还设置有弹簧(7)；所述批头(9)卡设在连接套(8)内，且批头(9)上还设置有挡圈(12)。
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