[实用新型]一种新型机械手爪有效
| 申请号： | 201620025470.8 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205325705U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手爪，包括气缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多个，所述支架爪安装在所述气缸的两端，所述功能爪安装在所述支架爪上，所述气缸的下端设有固定盘，所述固定盘与所述气缸通过弹簧相连。本实用新型的新型机械手爪具有特殊的固定结构，在夹取物体前能固定物体，防止物体滑动；此外结构新颖，功能多样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种新型机械手爪，其特征在于，包括气缸(1)、支架爪(2)和功能爪，所述功能爪有多个，所述支架爪(2)安装在所述气缸(1)的两端，所述功能爪安装在所述支架爪(2)上，所述气缸(1)的下端设有固定盘(9)，所述固定盘(9)与所述气缸(1)通过弹簧(8)相连。
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