[实用新型]一种摘取式电动采棉机

摘要

本实用新型为一种摘取式电动采棉机，一种摘取式电动采棉机，包括摘棉器，所述摘棉器包括内套筒、外套筒、电机，所述外套筒同心外套所述内套筒，所述电机固定在所述内套筒外壁上，所述电机带动连杆机构使所述外套筒沿所述内套筒的轴向做往复运动；还包括推拉杆、拉簧或皮筋、仿生摘棉指棒，所述仿生摘棉指棒一端铰接在所述前固定板上，所述后固定板与所述仿生摘棉指棒之间通过所述拉簧或皮筋的两端铰接并拉紧，所述推拉杆穿过所述通孔并在位于所述通孔前后的分别设置有结头，所述推拉杆的一端铰接在所述仿生摘棉指棒上，采用仿生摘棉指棒摘取棉花，可以做到与棉花纤维无缠绕，不卡壳连续作业，解决了采棉效率低下，操作困难的技术问题。

主权项

一种摘取式电动采棉机，包括摘棉器(3)，其特征在于：所述摘棉器(3)包括内套筒(17)、外套筒(15)、电机(7)，所述外套筒(15)同心外套所述内套筒(17)，所述电机(7)固定在所述内套筒(17)外壁上，所述电机(7)带动连杆机构使所述外套筒(15)沿所述内套筒(17)的轴向做往复运动；所述连杆机构包括主动杆(8)、联动杆(9)、从动杆(18)，所述主动杆(8)一端与所述电机(7)输出轴固定形成围绕电机输出轴旋转的转动臂，所述从动杆(18)一端固定在所述外套筒(15)的外壁上，所述主动杆(8)与所述从动杆(18)的另一端分别铰接所述联动杆(9)的两端，所述主动杆(8)、联动杆(9)、从动杆位于同一平面内，该平面与所述外套筒(15)轴向平行；所述内套筒(17)上设有所述外套筒(15)一侧为前侧，设有所述电机(7)的一侧为后侧，所述内套筒(17)的后侧上固定阻挡板(16)，所述阻挡板(16)的所在平面与所述外套筒(15)的轴向相垂直，所述阻挡板(16)的所在平面上设置有通孔(161)，所述外套筒(15)前后侧分别竖直固定有前固定板(101)，后固定板(102)，所述摘棉器(3)还包括推拉杆(10)、拉簧或皮筋(11)、仿生摘棉指棒(12)，长条板形的所述仿生摘棉指棒(12)一端铰接在所述前固定板(101)上，所述仿生摘棉指棒(12)的另一端置于所述内套筒(17)的前侧，所述后固定板(102)与所述仿生摘棉指棒(12)之间通过所述拉簧或皮筋(11)的两端铰接并拉紧，所述推拉杆(10)穿过所述通孔(161)并在位于所述通孔(161)前后分别设置有结头(162)，在所述推拉杆(10)前后拉动时对其位移进行限位，所述推拉杆(10)的一端铰接在所述仿生摘棉指棒(12)上，所述仿生摘棉指棒(12)、推拉杆(10)、拉簧或皮筋(11)、前固定板(101)、后固定板(102)均位于同一平面并与 所述外套筒(15)的轴向相平行形成夹指机构，所述夹指机构沿所述外套筒(15)周圈设置为多个。