[发明专利]光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 201611271180.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268032A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄晓波;孙雷;宋博 | 申请（专利权）人： | 北京天诚同创电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置。其中，控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电量检测步骤，检测光伏组件清洁装置的电池电量；判断步骤，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置能够行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量阈值以下，如果是，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，使所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端，再执行电量检测步骤和判断步骤。本发明的光伏组件清洁装置的控制方法及装置能够给出低电量时的应对措施。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏组件 清洁装置 电池电量 电量检测 控制装置 判断步骤 预设 行驶 待命区域 应对措施 组件清洁 低电量 检测光 起始端 电量 停留 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电量检测步骤，检测光伏组件清洁装置的电池电量；判断步骤，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于电量阈值以下，其中，所述电量阈值表示所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或行驶至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量；如果是，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，使所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或行驶至少一周期回到起始端，再执行所述电量检测步骤和所述判断步骤。
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