[发明专利]一种拆装电池的机器人

摘要

本发明公开了一种拆装电池的机器人，包括机器人主体、移动与固定单元、拆装单元、旋转单元和有电电池存放单元，所述机器人主体包括由连接圆柱相连的对称设置的中心柱，齿轮盘与工作台彼此固定，所述齿轮盘与工作台均活动套设于连接圆柱上；所述拆装单元包括滑槽、滑块、电动伸缩杆一、卡紧块、固定于工作台表面的固定块一和固定二、以及固定连接于两根电动伸缩杆一之间的弹簧；所述旋转单元包括动力平台和固定于动力平台上表面的伺服电机。本发明便于操作，节约更换电池时间，并且通过转动的方式来实现更换电池，使得位置定位更加精准，不会发生偏差，十分有效，适合大量推广使用。

主权项

一种拆装电池的机器人，包括机器人主体、移动与固定单元、拆装单元、旋转单元和有电电池存放单元，其特征在于：所述机器人主体包括由连接圆柱(11)相连的对称设置的中心柱(1)，所述中心柱(1)在连接圆柱(11)下方固定套接有基板(2)，所述基板(2)的上方依次设置有齿轮盘(3)和工作台(4)，所述齿轮盘(3)与工作台(4)彼此固定，且所述齿轮盘(3)与工作台(4)均活动套设于连接圆柱(11)上；所述拆装单元包括滑槽(5)、滑块(51)、电动伸缩杆一(52)、卡紧块(53)、固定于工作台(4)表面的固定块一(6)和固定二(7)、以及固定连接于两根电动伸缩杆一(52)之间的弹簧(8)，位于连接圆柱(11)上方的中心柱(1)内部沿着工作台(4)的方向对称开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内对称设置有滑块(51)，所述滑块(51)远离中心柱(1)的一侧均连接有电动伸缩杆一(52)，所述电动伸缩杆一(52)远离滑块(51)的一端固定有卡紧块(53)，所述固定块一(6)远离中心柱(1)一侧固定有电动伸缩杆二(61)，所述固定块二(7)的上表面固定有杆套(71)，所述杆套(71)内活动套设有电动伸缩杆三(72)，且电动伸缩杆三(72)的两端分别活动连接于相互对应的两根电动伸缩杆一(52)上；所述旋转单元包括动力平台(9)和固定于动力平台(9)上表面的伺服电机(10)，所述动力平台(9)固定连接于位于连接圆柱(11)下方的中心柱(1)上，所述伺服电机(10)远离动力平台(9)的一侧通过电机轴(101)连接有齿轮(102)，所述齿轮(102)与齿轮盘(3)啮合；所述有电电池存放单元包括连接杆(12)和电池存放架(13)，所述电池存放架(13)设置于工作台(4)远离中心柱(1)的一端，且电池存放架(13)通过连接杆(12)连接于位于连接圆柱(11)下方的中心柱(1)上；所述移动与固定单元包括固定架(15)、螺纹杆(16)、以及中心柱(1)下端和电池存放架(13)下端均设有的滑轮(18)，所述固定架(15)垂直连接于下方的中心柱(1)上，且所述固定架(15)中开设有螺纹孔，螺纹孔中活动插设有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的下端固定连接有辅助固定杆(17)。