[发明专利]一种工业图像的近圆形目标快速检测方法

摘要

本发明仅针对检测目标不存在重叠，且目标间距大于目标半径的工业图像，提供一种工业图像的接近圆形目标的快速检测方法。本发明仅需要一次扫描图像，即可确定近圆目标的粗略位置。通过计算粗略位置确定的局部区域的统计特征，即计算以粗略位置为中心的局部区域的统计特征，可确定近圆目标的精确位置。并且计算量小，运算速度快，提高了生产效率和生产节拍。解决了工业图像中目标检测方法的计算复杂度高，实现困难等技术问题。

主权项

1.一种工业图像的接近圆形目标的快速检测方法，包括如下步骤：第一步，将图像二值化为，其中和分别是图像在水平方向和垂直方向的坐标，将目标灰度值设置为，背景灰度值设置为；第二步，将二值图像划分成边长为的正方形网格，其中和分别是网格在水平方向和垂直方向的索引，第个正方形网格对应子图像；按一定次序扫描正方形网格；第三步，对于当前扫描的正方形网格，计算对应子图像的累计灰度；第四步，判断累计灰度是否满足候选目标存在条件，若满足,则确定网格存在候选目标，为对应的正方形网格索引，否则确定网格不存在候选目标,直接执行第六步；第五步，以网格为中心，和其八邻域网格，共同生成八邻域子图像，判断八邻域子图像中是否存在目标，若存在目标，则计算目标方向坐标和方向坐标,确定该目标位置；第六步，若存在未扫描正方形网格,则按次序扫描下一个正方形网格，执行第三步,否则结束。