[发明专利]一种停车位的选取方法和装置在审
| 申请号： | 201611265976.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106781670A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘术 | 申请（专利权）人： | 华勤通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 201210 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种停车位的选取方法和装置，包括获取车辆上的激光雷达探测到的点云数据，点云数据为激光雷达探测到障碍物时反馈的数据信息。然后以车辆的当前位置为准，根据点云数据构建障碍点地图。最后根据车辆在障碍点地图上的位置，确定车辆的可停车区域。本发明实施中由于通过车辆上安装的激光雷达探测到的点云数据以及车辆当前位置构建障碍点地图，并根据障碍点地图选取停车位，故在用户需要停车而没有停车位划线时不再依赖个人经验选取停车位，避免了因个人经验不足带来的选取的停车位大小与车辆在停车状态时所需面积不匹配以及停车难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车位 选取 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种停车位的选取方法，其特征在于，包括：获取车辆上的激光雷达探测到的点云数据，所述点云数据为所述激光雷达探测到障碍物时反馈的数据信息；以所述车辆的当前位置为准，根据所述点云数据构建障碍点地图；根据所述车辆在所述障碍点地图上的位置，确定所述车辆的可停车区域。
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