[发明专利]一种获取全景图像的方法及装置在审
| 申请号： | 201611264200.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106651767A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 庞涛 | 申请（专利权）人： | 北京星辰美豆文化传播有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区西大望路甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种获取全景图像的方法及装置，该方法包括利用双鱼眼镜头拍摄得到两幅鱼眼图像，其中，所述双鱼眼镜头为背对设置的两个镜头，且两个镜头的视场角之和大于等于360度；将所述两幅鱼眼图像从平面坐标系映射到各自的球面模型中；从映射后的每个鱼眼图像中提取特征点，并将提取到的特征点进行匹配得到特征点匹配对；利用所述特征点匹配对确定映射后的两幅鱼眼图像之间的变换矩阵；利用所述变换矩阵将映射后的两幅鱼眼图像转换到同一个球面模型中；将同一个球面模型中的两幅鱼眼图像进行拼接，获取拼接后的球面全景图像，用以提高鱼眼全景图像拼接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 全景 图像 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种获取全景图像的方法，其特征在于，该方法包括：利用双鱼眼镜头拍摄得到两幅鱼眼图像，其中，所述双鱼眼镜头为背对设置的两个镜头，且两个镜头的视场角之和大于等于360度；将所述两幅鱼眼图像从平面坐标系映射到各自的球面模型中；从映射后的每个鱼眼图像中提取特征点，并将提取到的特征点进行匹配得到特征点匹配对；利用所述特征点匹配对确定映射后的两幅鱼眼图像之间的变换矩阵；利用所述变换矩阵将映射后的两幅鱼眼图像转换到同一个球面模型中；将同一个球面模型中的两幅鱼眼图像进行拼接，获取拼接后的球面全景图像。
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